（一）简介
一款高精度测地型北斗接收机，支持四系统（BDS/GPS/GLONASS/Galileo）全频段信号，支持北斗三代卫星信号，支持当前及未来的各种导航数据格式，集成智能动态灵敏信号跟踪技术。具有强大的BDS信号跟踪能力，在复杂环境下保证可用性与可靠性。支持北斗单系统定位，也可融合其它系统联合定位。
1、支持BDS，GPS，GLONASS，Galileo四系统全频段信号；
2、智能动态灵敏度信号跟踪技术，适应更加恶劣的定位环境；
3、高可靠载波跟踪技术，提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；
4、集成全网通4G，LoRa及以太网等通信方式，智能自适应信道切换；
5、通信接口丰富，满足扩展使用需求；
6、广泛应用于地质灾害、轨道交通、水利大坝、交通基础设施、工程监测、财产保险、国防安全等行业领域安全监测预警。
（三）技术参数
| 参数 | 描述 |
| 信号跟踪 | BDS：B1/B2/B3 GPS：L1 C/A、L1/L2P、L5 GLONASS：G1/G2 Galileo：E1、E5a、E5b SBAS：L1 C/A |
| 精度 | 单定位精度：平面1.5m，垂直2.5m 静态差分精度：平面2.5mm±1ppm,垂直5.0mm±1ppm 授时精度：20ns 测速精度：0.03m/s 定向精度：方向角精度（0.2/R）°，横滚或俯仰精度（0.4/R）° |
| 信号跟踪时间 | 冷启动＜50s，热启动＜15s，信号重捕获＜2s RTK初始化时间＜1s，初始化可靠性＞99.9% |
| 更新率 | 数据更新率：1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz/50Hz 定位更新率：1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz |
| 数据格式 | RTCM2.X/RTCM3.0/RTCM3.2(MSM4) |
| 通信方式 | RS232 全网通4G，支持移动、联通、电信全网全频，MQTT协议 以太网，10/100M，MQTT协议 LoRa，频段433MHz~510MHz，发射功率最大20dbm，传输距离≥3Km，私有协议 通信链路上实现智能自动切换 |
| GNSS参数配置 | 支持导航电文参数、采样频率等配置 |
| 系统自检 | 支持电池电压、充电状态、告警信息等上报 |
| 存储 | 内置32G存储，自动覆盖式存储原始数据 |
| 其他功能 | 支持本地和远程配置，支持校时、重启、传输周期、导航参数等配置 |
| 接口 | 电源输入×1 、RS485×1、RS232×2、以太网×1、4G天线×1、LoRa天线×1、GNSS天线×1、状态指示灯×4 |
| 环境参数 | 工作温度：-20℃~+85℃ 存储温度：-55℃~+95℃ 工作湿度/存储湿度 5%~95%RH（无凝露） 防护等级 IP68 |
| 电源 | 输入电压DC9~18V 平均功耗3.5W 电源支持防反接和过压保护电路 |
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